DALYnwere usoro atọ kachasị:CAN, UART/485, na Modbus.
1. Usoro CAN
Ngwa Nnwale:IKE Nnwale
- Ọnụego Baud:250K
- Ụdị Frame:Frames Ọkọlọtọ na nke Gbatịpụrụ Agbatị. N'ozuzu, a na-eji Frames Agbatịpụrụ, ebe Frames Ọkọlọtọ bụ maka BMS ole na ole ahaziri ahazi.
- Usoro Nkwurịta Okwu:NJ data site na 0x90 ruo 0x98ndị ahịa nwere ike ịnweta ya. Ndị ahịa anaghị enweta ma ọ bụ gbanwee ID ndị ọzọ.
- Ngwanrọ PC gaa na BMS: Mkpa + NJ data + Adreesị BMS + Adreesị ngwanrọ PC, dịka ọmụmaatụ, 0x18100140.
- Nzaghachi BMS nye ngwanrọ PC: Mkpa + ID data + Adreesị ngwanrọ PC + Adreesị BMS, dịka ọmụmaatụ, 0x18104001.
- Rịba ama ọnọdụ nke Adreesị Ngwanrọ PC na Adreesị BMS. Adreesị natara iwu ahụ na-abịa na mbụ.
- Ozi Ọdịnaya Nkwukọrịta:Dịka ọmụmaatụ, n'ọnọdụ nsogbu batrị yana ịdọ aka ná ntị nke abụọ nke obere voltaji zuru oke, Byte0 ga-egosi dị ka 80. A gbanwere ya ka ọ bụrụ binary, nke a bụ 10000000, ebe 0 pụtara nkịtị na 1 pụtara mkpu. Dịka nkọwa DALY si dị elu-aka ekpe, ala-aka nri, nke a kwekọrọ na Bit7: ịdọ aka ná ntị nke abụọ nke obere voltaji zuru oke.
- NJ njikwa:Ịchaji MOS: DA, Ịhapụ MOS: D9. 00 pụtara ịgbanwuo, 01 pụtara gbanyụrụ.
2.Usoro UART/485
Ngwa Nnwale:Ngwaọrụ usoro COM
- Ọnụego Baud:9600bps
- Usoro Nkwurịta Okwu:Usoro Ngụkọta Checksum:Checksum bụ mkpokọta data niile gara aga (naanị byte dị ala ka a na-ewere).
- Ngwanrọ PC gaa na BMS: Isi ihe dị n'etiti etiti + Adreesị Modulu Nkwurịta Okwu (Upper-Add) + ID Data + Ogologo Data + Ọdịnaya Data + Checksum.
- BMSNzaghachi nye ngwanrọ PC: Isi ihe dị n'ime etiti + Adreesị modulu nkwukọrịta (BMS-Add) + ID data + Ogologo data + Ọdịnaya data + Checksum.
- Ozi Ọdịnaya Nkwukọrịta:Otu ihe ahụ dị ka CAN.
3. Usoro Modbus
Ngwa Nnwale:Ngwaọrụ usoro COM
- Usoro Nkwurịta Okwu:
- Usoro Usoro Ozi:Gụọ Ndebanye Aha, Rịọ Fọm
- Baịt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Nkọwa: 0xD2 | 0x03 | Adreesị Mmalite | Ọnụọgụ nke Ndebanye Aha (N) | CRC-16 Checksum
- Ihe atụ: D203000C000157AA. D2 bụ adreesị ohu, 03 bụ iwu agụ, 000C bụ adreesị mmalite, 0001 pụtara ọnụọgụ ndekọ ndị a ga-agụ bụ 1, 57AA bụkwa CRC checksum.
- Efere Nzaghachi Ọkọlọtọ:
- Baịt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Nkọwa: 0xD2 | 0x03 | Ogologo Data | Uru nke Ndebanye Aha Mbụ | Uru nke Ndebanye Aha Nth | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- Ihe atụ: N bụ ọnụọgụ nke ndekọ, D203020001FC56. D2 bụ adreesị ohu, 03 bụ iwu agụ, 02 bụ ogologo nke data agụ, 0001 pụtara uru nke ndekọ mbụ agụ, nke bụ ọnọdụ mwepụta site na iwu nnabata, na FC56 bụ CRC checksum.
- Usoro Usoro Ozi:Gụọ Ndebanye Aha, Rịọ Fọm
- Dee Ndebanye Aha:Byte1 bụ 0x06, ebe 06 bụ iwu iji dee otu ndekọ njide, byte4-5 na-anọchite anya iwu onye ọbịa.
- Efere Nzaghachi Ọkọlọtọ:Usoro nzaghachi ọkọlọtọ maka ide otu ndekọ njide na-agbaso otu usoro ahụ dị ka usoro arịrịọ.
- Dee ọtụtụ ndekọ data:Byte1 bụ 0x10, ebe 10 bụ iwu ide ọtụtụ ndekọ data, byte2-3 bụ adreesị mmalite nke ndekọ, byte4-5 na-anọchite anya ogologo nke ndekọ, na byte6-7 na-anọchite anya ọdịnaya data.
- Efere Nzaghachi Ọkọlọtọ:Byte2-3 bụ adreesị mmalite nke ndekọ, byte4-5 na-anọchite anya ogologo nke ndekọ.
Oge ozi: Julaị-23-2024
